Muhtasari:Sisi sote tunajua kuna taka nyingi ambazo zinahitaji kusindikizwa na mashine ya kuzikanyaga miamba katika sekta za madini, uchimbaji madini, kemikali, saruji na sekta nyingine.

Sisi sote tunajua kuna taka nyingi ambazo zinahitaji kusindikizwa na mashine ya kuzikanyaga miamba katika sekta za madini, uchimbaji madini, kemikali, saruji na sekta nyingine. Kama mashine muhimu kwa uzalishaji wa mchanganyiko,
Tangu nyakati za awali kabisa, vifaa rahisi vya kusagia vilionekana. Pamoja na maendeleo ya ustaarabu wa binadamu, vifaa hivi rahisi vya kusagia vimepitia mabadiliko kutoka enzi ya mikono hadi enzi ya mvuke hadi akili za mitambo. Hiyo ni kusema kuwa kuna mabadiliko ya viwanda ya kisasa katika kusagia.
Tangu mwaka 2000 KK, China ilikuwa na chombo bora zaidi cha kuponda—Chu Jiu, chombo kikuu cha kuvua nafaka. Na baadaye kilibadilika kuwa chombo chenye miguu (kutoka 200 KK hadi 100 KK). Ingawa vifaa hivi haviwezi kulinganishwa na vifaa vya umeme vya sasa, vina mfano wa kusagia na njia zao za kuvunja bado ni za mara kwa mara.
Kinu cha nguvu za wanyama kilikuwa kinaendelea kusaga zana kama kisha cha matumizi ya wanadamu katika kipindi cha mapema zaidi. Kingine ni kusaga kwa kuzungusha (kinachotokea baadaye kuliko nguvu za wanyama).
Miaka mia mbili baadaye, kwa misingi ya zana hizi mbili, Du Yu, mtu wa kale wa Kichina, aliunda kinu cha maji chenye nguvu ya maji kama chanzo cha nguvu ili kuboresha ufanisi wa kusagia hadi kiwango kipya. Mbali na kutumika katika kusaga nafaka, zana hizi zilipanuliwa taratibu hadi kwenye kusagwa kwa vifaa vingine.
Kinu cha Nguvu za Wanyama
Kabla ya karne ya 19, mataifa duniani kote bado yalikuwa yakitumia njia za mikono kusagia na kuchuja vifaa. Pamoja na maendeleo ya jamii na teknolojia, njia hizi za mikono zilikuwa zimeacha kutosheleza mahitaji ya uzalishaji.
Lakini ujio wa enzi ya mvuke na umeme umebadilisha kila kitu.
Watu walianza kujua kuhusu mashine, na kuanza kuunda vifaa vya kukandamiza na kuchuja ili kubadilisha kazi ya mikono.
Mwaka 1806, kinyunyizio cha roller kilichoendeshwa na injini ya mvuke kilionekana.

Kinyunyizio cha enzi ya mvuke kwenye mkutano
Mwaka 1858, E.W. Black, kutoka Marekani, alivumbua kinyunyizio cha taya kwa ajili ya kuvunja mawe.
Kinyunyizio cha kwanza cha taya duniani kilichopangwa na kutengenezwa na Mmarekani E.W. Black
Muundo wa kinyunyizio cha taya ni aina ya brace mbili (aina rahisi ya kuteleza). Kwa kuwa kina faida ya muundo rahisi, utengenezaji na matengenezo rahisi.

Mnamo mwaka wa 1878, Wamarekani walikuwa wamegundua njia ya kusagia yenye harakati zinazoendelea za kusagia kwa kutumia mashine ya kusagia yenye gurudumu; ufanisi wake wa uzalishaji ulikuwa mkuu kuliko njia ya kusagia kwa vipindi ya mashine ya kusagia ya taya.
Mashine ya kusagia yenye gurudumu iliyogunduliwa na Wamarekani
Mwaka wa 1895, Mmarekani fulani alivumbua mashine ya kusagia yenye athari yenye matumizi madogo ya nishati.
Pamoja na maendeleo endelevu ya uzalishaji, mashine ya kusagia ya taya haikuweza kukidhi kikamilifu mahitaji ya teknolojia ya kusagia. Kwa hivyo, watu wametengeneza mashine ya kusagia yenye athari yenye ufanisi zaidi.

Maendeleo ya mashine ya kusagia yenye athari yanaweza kufuatiliwa hadi miaka ya 1950, wakati muundo wa mashine ya kusagia ulikuwa
Hadi mwaka 1924, Wajerumani walikuwa wa kwanza kutengeneza mashine ya kuvunja vifaa kwa kutumia rotor moja na mbili.
Mwaka 1942, kwa kutumia sifa za muundo na kanuni ya uendeshaji ya mashine ya kuvunja vifaa aina ya squirrel cage, Andreson alivumbua safu ya AP ya mashine za kuvunja vifaa kwa athari, ambazo zinafanana na mashine za kisasa za kuvunja kwa athari.
Mashine hiyo inaweza kushughulikia vifaa vikubwa kwa ufanisi mkubwa wa uzalishaji. Muundo wake rahisi ni mzuri kwa matengenezo, hivyo aina hii ya mashine za kuvunja vifaa kwa athari imeendelezwa kwa kasi.
Mwaka 1948, kampuni moja ya Marekani ilitengeneza mashine ya kuvunja vifaa kwa kutumia mbegu za majimaji, ambayo imekuwa ikitumika katika sekta mbalimbali tangu wakati huo.
Kivunja koni cha kwanza duniani kiliundwa awali na ndugu Symons (Kivunja koni cha Symons). Mhimili huingizwa kwenye pete za kufunga zenye mzunguko tofauti na huendeshwa na pete hizo zenye mzunguko tofauti ili kusonga koni inayoweza kusogea. Kwa koni inayoweza kusogea ikisonga mbele na nyuma, mwamba wa madini huvunjiwa na kunyanyaswa mara kwa mara ndani ya chumba cha kuvunja.
Kivunja Koni za Majimaji
Pamoja na ukamilifu unaoongezeka wa nadharia ya kuvunja na maendeleo zaidi ya sayansi na teknolojia, aina mbalimbali za vifaa vya kuvunja vya utendaji mkuu huzuka moja baada ya nyingine. Ziliboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa kuvunja.

Sekta tofauti zina mahitaji tofauti ya bidhaa, hivyo mashine mbalimbali za kusagia zimeonekana kulingana na kanuni tofauti za kazi, kama vile kiwanda cha mitetemo, kiwanda cha mchanga, na kiwanda cha kollaidi.
Tangu miaka ya 1970, mashine kubwa za kusagia aina ya gyratory zenye uzalishaji wa tani 5,000 kwa saa na kipenyo cha nyenzo cha milimita 2,000 ziliundwa.

Wakati huohuo, ili kuboresha uhamaji wa mashine ya kusagia, kiwanda cha kusagia na kuchuja kinachoweza kusogea kiliundwa, ambacho kinaweza kufanya kazi kwa urahisi katika uwanja wa uhamishaji wa haraka na ni maarufu sana.
Uchina haukuwa na vyanganyaji hadi miaka ya 1950. Vyanganyaji vya ndani vilikuwa mdogo kwa vifaa vikali na vigumu kama makaa ya mawe na chokaa kabla ya miaka ya 1980. Hadi mwisho wa miaka ya 1980, Uchina ilianzisha aina ya KHD ya vyanganyaji vya miamba migumu, ambavyo vilijaza pengo la ndani la vyanganyaji. Lakini bado ilikuwa nyuma ya nchi nyingi zilizoendelea kwa zaidi ya miaka 20.
Mstari wa uzalishaji wa utenganisho na ukataji wa ndani
Hata hivyo, baada ya karne ya 21, vifaa vya ukataji vya Uchina viliingia katika ukuaji wa haraka sana na tofauti kati ya Uchina na kiwango cha juu cha kimataifa vilikuwa vikipungua pole pole. Uchina ilikuwa


























